穆萨和蜡笔燕签约同一家公司吗

不是。

1.穆萨是穆萨智能科技(上海)有限公司。

2.公司经营范围是：一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；人工智能应用软件开发；人工智能基础软件开发；光电子器件制造；电子元器件制造；照明器具制造；物联网设备制造；物联网应用服务。