不能随便走。必须要办理进京许可证
外地车在办理了进京证（六环内）后还需要遵守以下规定：
高峰时间限行：对于外省、区、市核发号牌(含临时号牌 )的机动车，应遵守以下规定：工作日7时至9时、17时至20时，禁止载客汽车进入五环路(含)以内道路行驶; 工作日9时至17时，执行按车牌尾号工作日高峰时段区域限行的交通管理措施，限行范围为五环路(含)以内道路，车牌尾号轮换方式按照北京市机动车车牌尾号轮换方式执行。
重点区域限行：长安街(新兴桥至国贸桥)、人民大会堂南侧路、西侧路、广场东、西侧路、南、北池子大街，南、北长街，府右街、王府井大街，台基厂路、中关村南路、科学院南路(知春路至北四环路)、三里河路(木樨地路口至甘家口)、万寿路(万寿路口至万寿路北口)、朱各庄路(万寿路北口至西四环中路东辅路)等道路，全天24小时禁止外埠号牌载货汽车通行