要在A2货车的科目一和科目四考试中取得满分，需要掌握以下技巧：
1. 科目一考试：熟悉交通法规和道路标志，多做模拟题和真题练习，理解题目要求，注意细节，提高答题准确性。
2. 科目四考试：熟悉货车的操作技巧和安全知识，掌握正确的换挡、制动和转弯技巧，注意观察和判断，遵守交通规则，保持安全驾驶。
3. 注重练习和模拟考试：多参加模拟考试，熟悉考试流程和题型，找出自己的不足之处，并加以改进。
4. 学习经验分享：与其他考生交流经验，了解考试重点和难点，借鉴他人的学习方法和技巧，提高自己的备考效率。
5. 自信和冷静：保持积极的心态，相信自己的能力，考试时保持冷静，不要紧张，按照正确的方法和步骤进行考试，提高答题的准确性和速度。