同时更换后刹车片不会导致无法刹住的情况发生，只要更换的刹车片与原厂规格相符并正确安装。然而，在更换刹车片时需要注意以下几点：
1. 使用适当的刹车片：确保选择适合您捷豹XJL 3.0车型的刹车片这些刹车片应与原厂配置相匹配，以确保适当的性能和刹车效果。
2. 正确安装：刹车片更换后，一定要确保它们被正确地安装在刹车卡钳上。确保刹车片固定牢固且与刹车盘良好接触。
3. 刹车系统的其他部件：更换刹车片时，还应该检查刹车系统的其他部件，如刹车盘、刹车卡钳和刹车液等。如果这些部件存在磨损或其他问题，建议一并进行维修或更换。
4. 刹车片磨合：更换新刹车片后，刹车片需要进行磨合。在刹车片的前几次使用中，刹车距离可能会稍有延长，这是正常现象。慢慢地通过轻踩刹车，并避免较高速度的紧急制动，有助于逐渐建立刹车片和刹车盘之间的最佳接触。
总的来说，并行更换前后刹车片不会导致无法刹住的问题，但确保使用适当的刹车片、正确安装并进行必要的磨合是十分重要的。如有任何疑虑，建议咨询专业的汽车维修技师或与捷豹经销商联系以获取准确的建和指导。