根据个人经验和官方规定，在中国大陆地区，年满16岁后可以办理卡式港澳通行证。
如果您年满16岁或以上，并且已经有卡式港澳通行证，可以前往指定的自助机上进行续签，一般情况下是需要录入指纹的。但是，对于未成年人，根据我了解，可能需在父母或法定监护人的陪同下进行办理。
未成年可以自助续签港澳通行证吗
未成年可以自助续签港澳通行证。
如果你满足以下这些条件，即可在自助签注机上进行签注，时间2分钟就够了。
1.年龄在16周岁以上(含16周岁)的长沙户口;
2.申请人的人口主项信息(中文姓名、出生日期、身份证号码、户籍所在地)在申办往来港澳通行证后未发生变更的;
3.已持有效往来港澳通行证，且是卡式港澳通行证。
4.已申办过赴港澳证件及团队旅游或者个人旅游签注，再次申请赴港澳个人旅游签注的;