是的。根据我所了解的信息,薛之谦的女伴舞大琪的全名是杨琪。她是一位中国舞蹈演员和编舞家,曾多次与薛之谦合作,并在他的音乐MV和演唱会上担任女伴舞。杨琪以其出色的舞蹈技巧和优雅的形象而受到了广泛的关注和喜爱。