对于7岁性格内向的孩子，家长可以采取以下措施来开导和帮助他们：
1. 创造一个安全的环境：确保家庭环境温馨而舒适，让孩子感受到被爱和支持。鼓励孩子分享他们的想法和感受，让他们明白家是一个可以自由表达和沟通的地方。
2. 积极沟通：与孩子保持积极的沟通，了解他们的需求和困扰。倾听他们的想法，尊重他们的意见。这有助于建立孩子的自信心，让他们更加愿意与他人交流。
3. 循序渐进：不要强迫孩子立刻变得外向，给予他们足够的时间和空间逐渐适应。鼓励孩子参与社交活动，从与熟悉的人交往开始，逐步扩展到更多的人。
4. 培养兴趣爱好：鼓励孩子参与他们感兴趣的活动，培养兴趣爱好。这将有助于他们在自己喜欢的领域建立自信，提高与他人沟通的意愿。
5. 树立榜样：作为家长，要树立外向、乐观的榜样。让孩子看到你如何与他人愉快地交流和相处，他们会潜移默化地学习你的行为。
6. 鼓励独立：鼓励孩子独立完成任务，培养他们的自主性。当孩子证明自己有能力处理各种情况时，他们的自信心会增强，更愿意与他人交往。
7. 参加社交活动：鼓励孩子参加学校或社区组织的社交活动，如生日聚会、兴趣小组等。这将帮助他们结识新朋友，提高他们的社交能力。
8. 正向激励：关注孩子的进步，及时给予肯定和表扬。让他们明白自己正在逐渐变得开朗，提高他们的自信心。
请保持耐心，给孩子足够的关爱和支持。每个孩子都有自己的个性和节奏，随着时间的推移和正确的引导，性格内向的孩子也会逐渐变得开朗。