要准确判断紧凑型SUV车身右边是否蹭到障碍物，可以采取以下方法：
1. 视觉检查：仔细检查车身右侧是否有明显划痕或凹陷。
2. 使用触摸：用手触摸右侧车身，感受是否有不正常的凸起或凹陷。
3. 使用胶带或纸张：在右侧车身贴上胶带或纸张，然后慢慢移动车辆。如果发现胶带或纸张有撕裂或变形的痕迹，可能表示蹭到了障碍物。
4. 使用倒车影像系统：如果车辆配备了倒车影像系统，可以通过观察右侧倒车影像来判断是否蹭到障碍物。
5. 寻求专业检测：如果以上方法无法确定，可以寻求专业人士进行车辆检测，如车辆维修技师或汽车检测中心。