回答如下:
四个人能够同乘一台车，说明互相关系都不错，有人可能不太在乎一起自驾游的费用，一个人大包大揽，这是不太好的方式，而且也不长久，容易产生矛盾。
四个人出游，必须要做到以下几点:
一车四个人，心须要合理分工：
1、车主要是主驾，需要替换的时候，短距离让副驾来开车。
2、必须要有一个副驾，自驾游最累的就是司机，不能全程让一个人驾车，要有替换。
3、必须要有一个管钱管物的司务，AA制缴纳的资金、食物由这个人统一分配；过路费、油费、住宿、停车费等全由这个人来支付，并定期公布账目，所有消费公开透明。 4、必须要有一个领队，这个人是你们这个四人集体的核心，旅游的攻略、路线、行程等都要听这个人的。当然这个人也要充分征求大家的意见，意见统一后，不能轻易更改。
旅途中的过路费、加油车主是不掏钱的（只限于车主一人，车主家的其他人员要交费）。
但是车主提前准备和担负下面工作的费用：
1、自驾游前所有交通违章的费用和扣分；
2、车辆的所有保险，并且是在自驾游期间是有效的，如果自驾游期间过了车险的有效期，也由车主想办法交保险。其中保险一定要有：交强险、乘客险、三责险、车损险等； 3、如果需要对车辆提前进行保养、更换轮胎、更换机油、更换润滑油、刹车块、更换电瓶等所有关于车辆保养的费用；
4、准备好拖车绳、各种修车工具、三角架、灭火瓶、备胎、防滑链（根据旅游路线、季节准备）、车载导航、车载音乐、地图、行李箱、折叠椅等相关物品。
5、旅途中车辆发生了故障，如果不是因为事故原因造成的故障，修车费用也应该车主负担。
其实车主准备的这些，花费要比旅途中的加油、过路费、停车费等的AA制分摊的要多出很多，车主可能有点吃亏，不过这个亏一定要吃的，毕竟是自己的车。
其他乘车人员担负的费用:
1、路上集体就餐、住宿、所有的停车费、旅途中超过5000公里需要保养车辆的费用等，四个人全部AA制；
2、住宿因个人原因需要提高住宿档次的，超出部分由个人担负，旅途中独自一人或者只和自己家人一起就餐，费用自理；
3、景区的门票、缆车、摆渡等费用，实行自理。因为有些人的证件可以享受免票或者半票的，也有一些景区对60岁以上的老人免票或者优惠，所以景区门票尽量自理。
4、出行前各自或者一起购买人身意外保险，费用自理。旅途中如果发生意外人身伤害，除了保险公司赔付外，超出费用各自担负。旅途中的交通违章罚款扣分，由4人一起承担，扣分由4人一起商（查成交价|参配|优惠政策）量折合成货币形式支付给被扣分的司机。虽说违章了是司机的责任，但毕竟不是司机故意的。
5、发生交通事故车辆损伤，除了保险公司赔付以外，其余部分由同车人共同负担。发生了玻璃损伤、轮胎爆破等费用也是4人共同负担。
6、如果有人中途离开，不能一起自驾游，所缴纳的费用不退。
担任司务的人应做到：1、账务公开，费用透明，定期公布经费使用情况。2、尽量提前在网上定好食宿，与大家一起商量，做到物美价廉，能节省费用的尽量帮大家节省。3、安排食宿的时候，多考虑一下老人、司机、身体不适者。4、其他人员也要对司务充分信任，互相之间不要猜忌，本着用人不疑疑人不用的原则。