出师表后诸葛亮回来了吗

这个问题是这样的，出师表之后诸葛亮就率兵伐魏，也就是一出祁山，最后由于马谡不听诸葛亮的命令，擅自行动，最后导致行动失败，也就是失街亭后，诸葛亮只能退兵。