汉武帝遗诏原文为:“朕以天下为家,故能得天下;今天下已安,朕欲告老还乡,命太子临朝听政,以保国家安定。”意思是汉武帝把天下当做自己的家,因此才能够得到天下。现在天下已经安定,他想要告老还乡,命令太子代替他临朝听政,以保障国家的安定。